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error: invalid operands to binary % の原因と直し方

剰余演算子%をdouble型やfloat型に対して使おうとしたときに出るエラーです。

 1  #include <stdio.h>
 2  #include <math.h>
 3  
 4  int main(void) {
 5      double distance = 10.5;
 6      double lap = 3.0;
 7      printf("%f\n", ___________________);
                                ^
 8      return 0;
 9  }