シングルクォートの文字列では変数が展開されない

ダブルクォートの文字列内では$variableがその値に置き換わりますが、シングルクォートの文字列内では一切展開されず、そのままの文字として出力されます。

 1  <?php
 2  $city = "Tokyo";
 3  echo _________________;
                 ^

出力: I live in $city期待: I live in Tokyo （エラーにはなりません）

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