Warning: Undefined variable が出ても実行が止まらない理由

宣言していない変数を参照するとWarningが出ますが、PHPはこれをエラーとして扱わず実行を続けます。

 1  <?php
 2  echo _________;
             ^

Warning: Undefined variable $cityName in main.php on line 2出力に混ざるだけで実行は止まりません（期待: Tokyo）

空欄を埋めて実行を通す