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index out of bounds パニックの原因と直し方

存在しない添字でVecや配列にアクセスすると、コンパイルは通りますが実行時にパニックしてプログラムが異常終了します。

 1  fn main() {
 2      let ages = vec![20, 25, 30];
 3      println!("{}", ages[_]);
                            ^
 4  }