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No overload matches this call の原因と直し方

複数のシグネチャ（オーバーロード）を持つ関数を、どの組み合わせにも当てはまらない引数の型で呼び出したときに出るエラーです。

 1  function pickFirst(a: string[]): string;
 2  function pickFirst(a: number[]): number;
 3  function pickFirst(a: any): any {
 4    return a[0];
 5  }
 6  console.log(pickFirst(______));
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