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switchで一部returnを書き忘れた原因と直し方

union型の値をswitch文で分岐する関数で、一部のケースにしかreturnを書かないと、「関数がreturn文で終わっていない」というエラーになります。

 1  type Light = { kind: "red" } | { kind: "green" };
 2  function action(l: Light): string {
 3    switch (l.kind) {
 4      case "red":
 5        return "stop";
 6  ____________________________________
                      ^
 7    }
 8  }
 9  console.log(action({ kind: "green" }));