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error: implicit declaration of function 'X' の原因と直し方

標準ライブラリの関数を使う際に、対応する#includeを書き忘れたときに出るエラーです。

 1  #include <stdio.h>
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             ^
 3  
 4  int main(void) {
 5      printf("%.1f\n", sqrt(9.0));
 6      return 0;
 7  }