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error: implicit declaration of function 'X' の原因と直し方

標準ライブラリの関数を使う際に、対応する#includeを書き忘れたときに出るエラーです。

 1  #include <stdio.h>
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 4  int main(void) {
 5      char buf[10];
 6      strcpy(buf, "hi");
 7      printf("%s\n", buf);
 8      return 0;
 9  }